筒倉雷達自動裝車系統防超載方案2025
筒倉雷達自動裝車系統是一種融合激光雷達、AI算法、PLC控制與定量計量技術的智能化散裝物料裝車方案，已廣泛應用于煤炭、砂石、水泥等行業，實現無人值守稱重、精準定量裝載、高效安全的裝車作業。
一、系統組成與工作原理
硬件組成
激光雷達（如H1X三維輪廓掃描雷達、32線雷達）：實時掃描車廂位置、邊緣、料堆高度及形狀，生成高精度點云數據。
雷達料位計：監測筒倉內物料高度，防止空倉或溢出。
PLC/工控機：接收雷達數據，聯動控制給料機、閘閥、溜槽等設備。
地磅/定量倉：實時稱重，確保裝載量精準。
輔助系統：語音提示、LED屏、視頻監控（如紅外對射檢測車輛位置）。
工作流程
車輛識別：激光雷達建模車輛尺寸與姿態，AI算法過濾無效數據（如車頭），提取車斗精確參數。
自動裝料：系統根據預設裝載量，動態調節閘閥開度與皮帶速度，雷達實時監測料堆高度，達到上限時自動關閉下料口。
防偏載與提示：通過點云分析物料堆積形態，AI調整溜槽位置，語音指揮司機前進/倒退，避免偏載或撒料。
二、技術優勢
無人化：減少人工干預，單班可節省3-6名工人，年節約成本超40萬元。
高效率：單車裝車時間縮短5-6分鐘，效率提升30%。
高精度：激光雷達+AI算法實現毫米級檢測，避免超載/欠載。
強適應性：抗粉塵、低溫等惡劣環境，適用于煤礦、港口、砂石場等。
三、典型應用案例
新疆能源某煤礦：部署3個筒倉、12個放煤口，系統與運銷平臺對接，實現全流程無人裝車。
砂石骨料行業：集成一卡通支付、遠程監控，裝車流程全自動化。
四、未來趨勢
多傳感器融合：結合雷達、視覺、紅外技術，提升復雜場景（如隔板車廂）的適應性。
AI深度學習：通過持續訓練車型數據，優化算法對異形車廂的識別精度。
綜上，筒倉雷達自動裝車系統通過激光雷達與AI的深度結合，解決了傳統裝車的人力依賴、效率低下等問題，成為智慧礦山、智慧港口的核心技術之一。
